{"id":10235,"date":"2026-09-03T11:17:33","date_gmt":"2026-09-03T11:17:33","guid":{"rendered":"https:\/\/aiper.com\/blogs\/?page_id=10235"},"modified":"2026-10-21T10:58:36","modified_gmt":"2026-10-21T10:58:36","slug":"s1-tourne-en-rond-sans-planification","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/aiper.com\/blogs\/fr\/depannage\/s1-tourne-en-rond-sans-planification\/","title":{"rendered":"Scuba S1 tourne en rond &mdash; Diagnostic &amp; Solution"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"aiper-tc-guide\">\n<style>\n    .aiper-tc-guide { --p:#1ecad3; --a:#17b5bd; }\n\n    .aiper-tc-guide {\n        max-width: 780px;\n        margin: 0 auto;\n        font-family: 'Inter','Segoe UI',system-ui,-apple-system,sans-serif;\n        color: #2c3e50;\n        line-height: 1.6;\n    }\n    .aiper-tc-guide * { box-sizing: border-box; margin: 0; padding: 0; }\n\n    .aiper-tc-guide .container {\n        display: flex; flex-direction: column; gap: 28px;\n        padding: 40px 20px 60px; background: #f3f6f9; 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C&#8217;est un d\u00e9faut de navigation ou d&#8217;entra\u00eenement, pas un probl\u00e8me de charge ni d&#8217;\u00e9cumage.<\/p>\n    <\/div>\n    <div class=\"answer-card\">\n        <span class=\"label-badge\"><span class=\"dot\"><\/span> R\u00e9ponse directe<\/span>\n        <p>Si le Scuba S1 tourne en rond ou ne se stabilise jamais sur une trajectoire, un c\u00f4t\u00e9 de l&#8217;entra\u00eenement est sous-performant ou l&#8217;entr\u00e9e de navigation est absente. D\u00e9gagez d&#8217;abord les cheveux et les d\u00e9bris des roues et v\u00e9rifiez que les deux roues tournent librement \u00e0 la main &mdash; une roue bloqu\u00e9e ou qui frotte fait tourner le robot en rond. Rechargez ensuite compl\u00e8tement et r\u00e9initialisez le contr\u00f4leur. S&#8217;il tourne encore, un moteur d&#8217;entra\u00eenement ou le contr\u00f4leur de planification n\u00e9cessite un service sous garantie.<\/p>\n    <\/div>\n    <div class=\"section-card\">\n        <div class=\"section-icon icon-info\"><\/div>\n        <h2>Pourquoi le S1 tourne ou d\u00e9rive<\/h2>\n        <p>Un robot de piscine qui tourne ou fait des cercles au lieu de suivre une trajectoire est g\u00e9n\u00e9ralement confront\u00e9 \u00e0 l&#8217;un de deux probl\u00e8mes : un entra\u00eenement d\u00e9s\u00e9quilibr\u00e9, o\u00f9 une roue tourne plus lentement que l&#8217;autre (d&#8217;un blocage partiel, d&#8217;une brosse qui frotte ou d&#8217;un moteur qui faiblit), ou un d\u00e9faut de navigation, o\u00f9 le contr\u00f4leur ne re\u00e7oit pas ou n&#8217;applique pas son entr\u00e9e de planification. Comme l&#8217;appareil s&#8217;allume et que les moteurs tournent, la batterie est bonne &mdash; le d\u00e9faut se situe dans l&#8217;\u00e9quilibre de l&#8217;entra\u00eenement ou dans la navigation.<\/p>\n    <\/div>\n    <div class=\"section-card\">\n        <div class=\"section-icon icon-steps\"><\/div>\n        <h2>D\u00e9gager l&#8217;entra\u00eenement et r\u00e9initialiser la navigation<\/h2>\n        <p>1. Sortez le S1 de l&#8217;eau et s\u00e9chez-le. 2. Inspectez les deux roues et le rouleau de brosse pour des cheveux, fils ou feuilles, et retirez tout ce qui est enroul\u00e9 autour d&#8217;un entra\u00eenement. 3. Faites tourner chaque roue \u00e0 la main &mdash; les deux doivent tourner avec la m\u00eame l\u00e9g\u00e8re r\u00e9sistance. 4. Rechargez compl\u00e8tement, puis maintenez le bouton d&#8217;alimentation enfonc\u00e9 pendant 10 secondes pour r\u00e9initialiser le contr\u00f4leur et sa planification. 5. Remettez-le dans la piscine et observez s&#8217;il suit d\u00e9sormais une trajectoire. Si oui, un blocage partiel ou un verrouillage transitoire de la navigation \u00e9tait la cause.<\/p>\n    <\/div>\n    <div class=\"section-card\">\n        <div class=\"section-icon icon-warn\"><\/div>\n        <h2>Tourner contre rester bloqu\u00e9<\/h2>\n        <p>Un appareil qui bouge mais fait des cercles est diff\u00e9rent d&#8217;un appareil qui s&#8217;arr\u00eate aux murs ou sur les obstacles &mdash; consultez notre <a href=\"\/blogs\/fr\/depannage\/s1-bloque-dans-piscine\/\">guide \u00ab reste bloqu\u00e9 \u00bb<\/a>. Un appareil qui roule normalement mais ne ramasse pas les d\u00e9bris est \u00e9galement distinct &mdash; consultez notre <a href=\"\/blogs\/fr\/depannage\/s1-ne-nettoie-pas\/\">diagnostic \u00ab ne nettoie pas \u00bb<\/a>. Cette page traite d&#8217;un appareil qui tourne sur place ou d\u00e9rive en cercles sans trajectoire coh\u00e9rente.<\/p>\n    <\/div>\n    <div class=\"section-card\">\n        <div class=\"section-icon icon-fix\"><\/div>\n        <h2>Toujours pas r\u00e9solu ? Contactez l&#8217;assistance<\/h2>\n        <p>Si des roues propres, une recharge et une r\u00e9initialisation n&#8217;arr\u00eatent pas la rotation, un moteur d&#8217;entra\u00eenement ou le contr\u00f4leur de navigation est en panne. Ouvrez un ticket de garantie avec votre num\u00e9ro de s\u00e9rie et une courte vid\u00e9o montrant l&#8217;appareil en train de faire des cercles. Notez s&#8217;il tourne toujours dans le m\u00eame sens &mdash; cela indique au support quel c\u00f4t\u00e9 de l&#8217;entra\u00eenement est faible. Cela ne peut pas \u00eatre r\u00e9solu par une r\u00e9initialisation logicielle.<\/p>\n    <\/div>\n    <div class=\"tc-back-nav\">\n        <a href=\"https:\/\/aiper.com\/blogs\/fr\/depannage\/\">&larr; Tous les guides de d\u00e9pannage<\/a>\n    <\/div>\n<\/div><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Aiper Scuba S1 Le Scuba S1 s&#8217;allume et tourne sur place ou d\u00e9rive en cercles au lieu de suivre une trajectoire de nettoyage, sans possibilit\u00e9 de changer le motif depuis l&#8217;application. C&#8217;est un d\u00e9faut de navigation ou d&#8217;entra\u00eenement, pas un probl\u00e8me de charge ni d&#8217;\u00e9cumage. 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