{"id":10236,"date":"2026-09-03T11:17:37","date_gmt":"2026-09-03T11:17:37","guid":{"rendered":"https:\/\/aiper.com\/blogs\/?page_id=10236"},"modified":"2026-10-21T11:00:00","modified_gmt":"2026-10-21T11:00:00","slug":"s1-gira-sin-planificacion-trayectoria","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/aiper.com\/blogs\/es\/solucion-de-problemas\/s1-gira-sin-planificacion-trayectoria\/","title":{"rendered":"Scuba S1 gira sin avanzar &mdash; Diagn\u00f3stico y soluci\u00f3n"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"aiper-tc-guide\">\n<style>\n    .aiper-tc-guide { --p:#1ecad3; --a:#17b5bd; }\n\n    .aiper-tc-guide {\n        max-width: 780px;\n        margin: 0 auto;\n        font-family: 'Inter','Segoe UI',system-ui,-apple-system,sans-serif;\n        color: #2c3e50;\n        line-height: 1.6;\n    }\n    .aiper-tc-guide * { box-sizing: border-box; margin: 0; padding: 0; }\n\n    .aiper-tc-guide .container {\n        display: flex; flex-direction: column; gap: 28px;\n        padding: 40px 20px 60px; 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Primero despeja el pelo y los residuos de las ruedas y comprueba que ambas ruedas giren libremente a mano &mdash; una rueda atascada o que roza hace que el robot d\u00e9 vueltas. Luego recarga por completo y reinicia el controlador. Si a\u00fan gira, un motor de tracci\u00f3n o el controlador de planificaci\u00f3n necesita servicio en garant\u00eda.<\/p>\n    <\/div>\n    <div class=\"section-card\">\n        <div class=\"section-icon icon-info\"><\/div>\n        <h2>Por qu\u00e9 el S1 gira o deriva<\/h2>\n        <p>Un robot de piscina que gira o hace c\u00edrculos en lugar de seguir una trayectoria suele enfrentarse a uno de dos problemas: una tracci\u00f3n desigual, donde una rueda gira m\u00e1s lenta que la otra (por un atasco parcial, un cepillo que roza o un motor que se debilita), o un fallo de navegaci\u00f3n, donde el controlador no recibe o no aplica su entrada de planificaci\u00f3n. Como el equipo se enciende y los motores funcionan, la bater\u00eda est\u00e1 bien &mdash; el fallo est\u00e1 en el equilibrio de la tracci\u00f3n o en la navegaci\u00f3n.<\/p>\n    <\/div>\n    <div class=\"section-card\">\n        <div class=\"section-icon icon-steps\"><\/div>\n        <h2>Despejar la tracci\u00f3n y reiniciar la navegaci\u00f3n<\/h2>\n        <p>1. Saca el S1 del agua y s\u00e9calo. 2. Revisa ambas ruedas y el rodillo de cepillo en busca de pelos, hilos u hojas, y retira todo lo enrollado alrededor de una tracci\u00f3n. 3. Gira cada rueda a mano &mdash; ambas deben girar con la misma resistencia ligera. 4. Recarga por completo y mant\u00e9n pulsado el bot\u00f3n de encendido durante 10 segundos para reiniciar el controlador y su planificaci\u00f3n. 5. Vuelve a ponerlo en la piscina y observa si ahora sigue una trayectoria. Si es as\u00ed, un atasco parcial o un bloqueo transitorio de la navegaci\u00f3n era la causa.<\/p>\n    <\/div>\n    <div class=\"section-card\">\n        <div class=\"section-icon icon-warn\"><\/div>\n        <h2>Girar frente a quedarse atascado<\/h2>\n        <p>Un equipo que se mueve pero hace c\u00edrculos es distinto de uno que se detiene en las paredes o los obst\u00e1culos &mdash; consulta nuestra <a href=\"\/blogs\/es\/solucion-de-problemas\/s1-se-atasca\/\">gu\u00eda \u00ab se queda atascado \u00bb<\/a>. Un equipo que avanza con normalidad pero no recoge residuos tambi\u00e9n es distinto &mdash; consulta nuestro <a href=\"\/blogs\/es\/solucion-de-problemas\/s1-no-limpia\/\">diagn\u00f3stico \u00ab no limpia \u00bb<\/a>. Esta p\u00e1gina trata de un equipo que gira en su sitio o deriva en c\u00edrculos sin una trayectoria coherente.<\/p>\n    <\/div>\n    <div class=\"section-card\">\n        <div class=\"section-icon icon-fix\"><\/div>\n        <h2>\u00bfSigue sin funcionar? Contacta con soporte<\/h2>\n        <p>Si unas ruedas limpias, una recarga y un reinicio no detienen el giro, un motor de tracci\u00f3n o el controlador de navegaci\u00f3n ha fallado. Abre un ticket de garant\u00eda con tu n\u00famero de serie y un v\u00eddeo corto que muestre el equipo dando vueltas. Anota si siempre gira en la misma direcci\u00f3n &mdash; eso le indica al soporte qu\u00e9 lado de la tracci\u00f3n est\u00e1 d\u00e9bil. Esto no se resuelve con un reinicio de software.<\/p>\n    <\/div>\n    <div class=\"tc-back-nav\">\n        <a href=\"https:\/\/aiper.com\/blogs\/es\/solucion-de-problemas\/\">&larr; Todas las gu\u00edas de resoluci\u00f3n de problemas<\/a>\n    <\/div>\n<\/div><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Aiper Scuba S1 El Scuba S1 se enciende y gira en su sitio o deriva en c\u00edrculos en lugar de seguir una trayectoria de limpieza, sin forma de cambiar el patr\u00f3n desde la app. Es un fallo de navegaci\u00f3n o de tracci\u00f3n, no un problema de carga ni de desnatado. 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