{"id":3674,"date":"2026-06-22T02:20:44","date_gmt":"2026-06-22T02:20:44","guid":{"rendered":"https:\/\/aiper.com\/blogs\/?page_id=3674"},"modified":"2026-09-03T05:24:50","modified_gmt":"2026-09-03T05:24:50","slug":"s1-bloque-dans-piscine","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/aiper.com\/blogs\/fr\/depannage\/s1-bloque-dans-piscine\/","title":{"rendered":"Scuba S1 Bloqu\u00e9 dans la Piscine \u2014 Causes et Pr\u00e9vention"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"aiper-tc-guide\">\n<style>\n    .aiper-tc-guide { --p:#1ecad3; --a:#17b5bd; }\n\n    .aiper-tc-guide {\n        max-width: 780px;\n        margin: 0 auto;\n        font-family: 'Inter','Segoe UI',system-ui,-apple-system,sans-serif;\n        color: #2c3e50;\n        line-height: 1.6;\n    }\n    .aiper-tc-guide * { box-sizing: border-box; margin: 0; padding: 0; }\n\n    .aiper-tc-guide .container {\n        display: flex; flex-direction: column; gap: 28px;\n        padding: 40px 20px 60px; background: #f3f6f9; border-radius: 24px;\n    }\n\n    \/* \u2500\u2500 Hero card \u2500\u2500 *\/\n    .aiper-tc-guide .hero-card {\n        background: #fff; 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Retirez-le de la piscine, d\u00e9gagez l&#8217;obstruction et red\u00e9ployez-le. Activez <em>Obstacle Avoidance<\/em> dans les param\u00e8tres de l&#8217;application pour r\u00e9duire la r\u00e9currence.<\/p>\n    <\/div>\n        <div class=\"section-card\">\n            <div class=\"section-icon icon-info\"><\/div>\n            <h2>Nettoyage des d\u00e9bris de la roue motrice<\/h2>\n            <p>\u00c9teignez le robot. Retournez-le. Localisez les bo\u00eetiers de roue arri\u00e8re et utilisez un pic souple ou un cure-dent pour enlever les pierres, les tiges de feuilles ou les d\u00e9bris compact\u00e9s autour de l&#8217;axe. Tournez chaque roue manuellement pour confirmer le mouvement libre.<\/p>\n        <\/div>\n        <div class=\"section-card\">\n            <div class=\"section-icon icon-steps\"><\/div>\n            <h2>Comment activer Obstacle Avoidance<\/h2>\n            <p>Application Aiper \u2192 Scuba S1 \u2192 Param\u00e8tres \u2192 Navigation \u2192 Obstacle Avoidance \u2192 activer. Cela active le capteur de proximit\u00e9 ultrasonique pour d\u00e9tecter et contourner les obstructions de mani\u00e8re proactive.<\/p>\n        <\/div>\n        <div class=\"section-card\">\n            <div class=\"section-icon icon-warn\"><\/div>\n            <h2>Configuration des zones d&#8217;exclusion<\/h2>\n            <p>Dans l&#8217;application \u2192 Scuba S1 \u2192 Carte de piscine \u2192 Zones d&#8217;exclusion. Tracez une zone sur la zone probl\u00e9matique (escaliers, extr\u00e9mit\u00e9 peu profonde, fontaine). Le robot \u00e9vitera cette r\u00e9gion pendant tous les cycles programm\u00e9s futurs.<\/p>\n        <\/div>\n\n        <div class=\"section-card\">\n            <div class=\"section-icon icon-warn\"><\/div>\n            <h2>Robot coinc\u00e9 sous une \u00e9chelle ou des marches de piscine<\/h2>\n            <p>C&#8217;est le sc\u00e9nario de coincement le plus souvent signal\u00e9. Les \u00e9chelles de piscine \u00e0 pieds verticaux cr\u00e9ent un espace dans lequel le S1 peut entrer mais pas sortir. Correctifs : (1) Dans l&#8217;application Aiper, allez dans Scuba S1 \u2192 Carte de piscine \u2192 Zones d&#8217;exclusion et tracez une zone autour de la zone de l&#8217;\u00e9chelle. (2) Si votre \u00e9chelle poss\u00e8de des pare-chocs amovibles, assurez-vous qu&#8217;ils sont install\u00e9s \u2014 ils r\u00e9duisent la largeur de l&#8217;espace. (3) Pour les piscines hors-sol avec \u00e9chelles en A, envisagez d&#8217;ajouter un tapis d&#8217;\u00e9chelle ou une barri\u00e8re de protection pour bloquer physiquement l&#8217;espace. (4) En guise de solution temporaire, baissez le niveau d&#8217;eau de 5 \u00e0 7 cm \u2014 la flottabilit\u00e9 du S1 change et il peut \u00e9viter l&#8217;espace de l&#8217;\u00e9chelle \u00e0 une profondeur d&#8217;eau l\u00e9g\u00e8rement diff\u00e9rente.<\/p>\n        <\/div>\n\n        <div class=\"section-card\">\n            <div class=\"section-icon icon-info\"><\/div>\n            <h2>Le robot monte au mur puis s&#8217;arr\u00eate et tombe en boucle<\/h2>\n            <p>Si le S1 monte jusqu&#8217;\u00e0 la ligne d&#8217;eau, s&#8217;arr\u00eate, redescend, puis remonte imm\u00e9diatement au m\u00eame endroit en boucle : il s&#8217;agit g\u00e9n\u00e9ralement d&#8217;un probl\u00e8me de calibrage du capteur ou d&#8217;une surface de paroi glissante. (1) Retirez le robot de la piscine et effectuez une r\u00e9initialisation d&#8217;usine (maintenez le bouton d&#8217;alimentation enfonc\u00e9 10 secondes jusqu&#8217;\u00e0 ce que la LED clignote). (2) V\u00e9rifiez si les parois de votre piscine sont en vinyle ou en fibre de verre \u2014 les surfaces tr\u00e8s lisses r\u00e9duisent l&#8217;adh\u00e9rence. L&#8217;algorithme d&#8217;escalade du S1 peut mal interpr\u00e9ter la ligne d&#8217;eau sur ces surfaces. (3) Si le comportement ne se produit que sur une section de paroi pr\u00e9cise, cette section peut pr\u00e9senter une l\u00e9g\u00e8re courbe ou un jet de refoulement qui repousse le robot \u2014 utilisez les Zones d&#8217;exclusion pour l&#8217;ignorer. (4) Mettez \u00e0 jour le firmware vers la derni\u00e8re version via l&#8217;application Aiper \u2014 les versions r\u00e9centes incluent une logique d&#8217;escalade am\u00e9lior\u00e9e.<\/p>\n        <\/div>\n\n        <div class=\"section-card\">\n            <div class=\"section-icon icon-steps\"><\/div>\n            <h2>Robot coinc\u00e9 dans les coins ou sur les grilles de drainage<\/h2>\n            <p>Les coins et les grilles de drainage sur\u00e9lev\u00e9es peuvent pi\u00e9ger le S1 si le rayon de braquage est trop serr\u00e9. (1) Pour les coins : activez Obstacle Avoidance dans l&#8217;application (Scuba S1 \u2192 Param\u00e8tres \u2192 Navigation). Le capteur ultrasonique d\u00e9tecte les parois plus t\u00f4t et commence \u00e0 tourner plus t\u00f4t. (2) Pour les grilles de drain principal : si la grille d\u00e9passe de plus de 2,5 cm au-dessus du fond de la piscine, le S1 peut s&#8217;y \u00e9chouer. Marquez la zone du drain comme zone d&#8217;exclusion. (3) Pour les coins irr\u00e9guliers (par exemple les piscines grecques ou en L) : passez en mode Auto plut\u00f4t qu&#8217;en mode Sol \u2014 le mode Auto adapte le trajet de nettoyage aux formes non rectangulaires.<\/p>\n        <\/div>\n\n    <div class=\"tc-back-nav\">\n        <a href=\"https:\/\/aiper.com\/blogs\/fr\/depannage\/\">&larr; Tous les guides de d\u00e9pannage<\/a>\n    <\/div>\n<\/div>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Aiper Scuba S1 Un S1 bloqu\u00e9 est g\u00e9n\u00e9ralement caus\u00e9 par des d\u00e9bris coinc\u00e9s dans la roue motrice arri\u00e8re ou un enchev\u00eatrement dans le rouleau de brosse. R\u00e9ponse directe Un S1 bloqu\u00e9 est g\u00e9n\u00e9ralement caus\u00e9 par des d\u00e9bris coinc\u00e9s dans la roue motrice arri\u00e8re ou un enchev\u00eatrement dans le rouleau de brosse. 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