{"id":3675,"date":"2026-06-22T02:20:47","date_gmt":"2026-06-22T02:20:47","guid":{"rendered":"https:\/\/aiper.com\/blogs\/?page_id=3675"},"modified":"2026-10-22T01:04:54","modified_gmt":"2026-10-22T01:04:54","slug":"s1-se-atasca","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/aiper.com\/blogs\/es\/solucion-de-problemas\/s1-se-atasca\/","title":{"rendered":"Scuba S1 Se Atasca en la Piscina \u2014 Causas y Prevenci\u00f3n"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"aiper-tc-guide\">\n<style>\n    .aiper-tc-guide { --p:#1ecad3; --a:#17b5bd; }\n\n    .aiper-tc-guide {\n        max-width: 780px;\n        margin: 0 auto;\n        font-family: 'Inter','Segoe UI',system-ui,-apple-system,sans-serif;\n        color: #2c3e50;\n        line-height: 1.6;\n    }\n    .aiper-tc-guide * { box-sizing: border-box; margin: 0; padding: 0; }\n\n    .aiper-tc-guide .container {\n        display: flex; flex-direction: column; gap: 28px;\n        padding: 40px 20px 60px; background: #f3f6f9; border-radius: 24px;\n    }\n\n    \/* \u2500\u2500 Hero card \u2500\u2500 *\/\n    .aiper-tc-guide .hero-card {\n        background: #fff; 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Retira el robot de la piscina y comprueba primero si hay obstrucciones f\u00edsicas. <strong>\u00bfBajo una escalera?<\/strong> Establece una zona de exclusi\u00f3n en la aplicaci\u00f3n. Activa la <em>evitaci\u00f3n de obst\u00e1culos<\/em> para reducir las recurrencias. <strong>\u00bfBucle de escalada en pared?<\/strong> Prueba un restablecimiento de f\u00e1brica y una actualizaci\u00f3n de firmware.<\/p>\n    <\/div>\n        <div class=\"section-card\">\n            <div class=\"section-icon icon-info\"><\/div>\n            <h2>Eliminaci\u00f3n de residuos de la rueda motriz<\/h2>\n            <p>Apaga el robot. Dalo la vuelta. Localiza las carcasas de las ruedas traseras y usa un punz\u00f3n blando o un palillo para retirar piedras, tallos de hojas o suciedad compactada alrededor del eje. Gira cada rueda a mano para comprobar que se mueve con libertad.<\/p>\n        <\/div>\n        <div class=\"section-card\">\n            <div class=\"section-icon icon-steps\"><\/div>\n            <h2>C\u00f3mo activar la evitaci\u00f3n de obst\u00e1culos<\/h2>\n            <p>Aplicaci\u00f3n Aiper \u2192 Scuba S1 \u2192 Ajustes \u2192 Navegaci\u00f3n \u2192 Evitaci\u00f3n de obst\u00e1culos \u2192 activa la opci\u00f3n. Esto activa el sensor de proximidad ultras\u00f3nico, que detecta los obst\u00e1culos y los esquiva de forma anticipada.<\/p>\n        <\/div>\n        <div class=\"section-card\">\n            <div class=\"section-icon icon-warn\"><\/div>\n            <h2>Configuraci\u00f3n de zonas de exclusi\u00f3n<\/h2>\n            <p>En la aplicaci\u00f3n \u2192 Scuba S1 \u2192 Mapa de la piscina \u2192 Zonas de exclusi\u00f3n. Dibuja una zona sobre el \u00e1rea problem\u00e1tica (escalones, zona poco profunda, fuente). El robot evitar\u00e1 esa regi\u00f3n en todos los ciclos programados futuros.<\/p>\n        <\/div>\n\n        <div class=\"section-card\">\n            <div class=\"section-icon icon-warn\"><\/div>\n            <h2>Robot atascado bajo la escalera o los escalones de la piscina<\/h2>\n            <p>Es el caso de atrapamiento que se notifica con m\u00e1s frecuencia. Las escaleras de piscina con patas verticales crean un hueco en el que el S1 puede entrar pero del que no puede salir. Soluci\u00f3n: (1) En la aplicaci\u00f3n Aiper, ve a Scuba S1 \u2192 Mapa de la piscina \u2192 Zonas de exclusi\u00f3n y dibuja una zona alrededor de la escalera. (2) Si tu escalera tiene protectores extra\u00edbles, aseg\u00farate de que est\u00e9n colocados: reducen el ancho del hueco. (3) En piscinas elevadas con escaleras en A, plant\u00e9ate a\u00f1adir una alfombrilla o una barrera de protecci\u00f3n para la escalera que bloquee f\u00edsicamente el hueco. (4) Como soluci\u00f3n temporal, baja el nivel del agua 5&ndash;8 cm (2&ndash;3 in): la flotabilidad del S1 cambia y puede que evite el hueco de la escalera con una profundidad de agua ligeramente distinta.<\/p>\n        <\/div>\n        <div class=\"section-card\">\n            <div class=\"section-icon icon-info\"><\/div>\n            <h2>El robot sube por la pared, se detiene y cae repetidamente<\/h2>\n            <p>Si el S1 sube hasta la l\u00ednea de flotaci\u00f3n, se detiene, vuelve a bajar y enseguida sube otra vez por el mismo punto en bucle: suele ser un <strong>problema de calibraci\u00f3n del sensor<\/strong> o una <strong>pared resbaladiza<\/strong>. (1) Saca el robot de la piscina y haz un restablecimiento de f\u00e1brica (mant\u00e9n pulsado el bot\u00f3n de encendido 10 segundos, hasta que el LED parpadee). (2) Comprueba si las paredes de tu piscina son de vinilo o de fibra de vidrio: las superficies muy lisas reducen la tracci\u00f3n. El algoritmo de escalada de paredes del S1 puede interpretar mal la l\u00ednea de flotaci\u00f3n en estas superficies. (3) Si el comportamiento solo se produce en un tramo concreto de pared, puede que ese tramo tenga una ligera curva o una boquilla de impulsi\u00f3n que empuja al robot: usa las zonas de exclusi\u00f3n para evitarlo. (4) Actualiza el firmware a la \u00faltima versi\u00f3n desde la aplicaci\u00f3n Aiper: el firmware m\u00e1s reciente incluye una l\u00f3gica de escalada de paredes mejorada.<\/p>\n        <\/div>\n        <div class=\"section-card\">\n            <div class=\"section-icon icon-steps\"><\/div>\n            <h2>Robot atascado en esquinas o sobre tapas de desag\u00fce<\/h2>\n            <p>Las esquinas y las tapas de desag\u00fce elevadas pueden atrapar al S1 si el radio de giro es demasiado cerrado. (1) En las esquinas: activa la <strong>evitaci\u00f3n de obst\u00e1culos<\/strong> en la aplicaci\u00f3n (Scuba S1 \u2192 Ajustes \u2192 Navegaci\u00f3n). El sensor ultras\u00f3nico detecta las paredes antes y empieza a girar antes. (2) En las tapas del desag\u00fce principal: si la tapa sobresale m\u00e1s de 2,5 cm (1 in) del suelo de la piscina, el S1 puede quedarse varado encima. Marca la zona del desag\u00fce como zona de exclusi\u00f3n. (3) En esquinas irregulares (por ejemplo, piscinas de forma griega o en L): cambia al modo Auto en lugar del modo Floor: el modo Auto adapta la ruta de limpieza a las formas no rectangulares.<\/p>\n        <\/div>\n    <div class=\"tc-back-nav\">\n        <a href=\"https:\/\/aiper.com\/blogs\/es\/solucion-de-problemas\/\">&larr; Todas las gu\u00edas de soluci\u00f3n de problemas<\/a>\n    <\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Aiper Scuba S1 Un S1 atascado suele deberse a residuos alojados en la rueda motriz trasera o a un enredo en el rodillo del cepillo. 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