{"id":5399,"date":"2026-07-13T09:14:55","date_gmt":"2026-07-13T09:14:55","guid":{"rendered":"https:\/\/aiper.com\/blogs\/?page_id=5399"},"modified":"2026-10-21T11:04:44","modified_gmt":"2026-10-21T11:04:44","slug":"s1-ne-nettoie-pas","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/aiper.com\/blogs\/fr\/depannage\/s1-ne-nettoie-pas\/","title":{"rendered":"Le Aiper Scuba S1 ne nettoie pas correctement &mdash; Diagnostic et solution"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"aiper-tc-guide\">\n<style>\n    .aiper-tc-guide { --p:#1ecad3; --a:#17b5bd; }\n\n    .aiper-tc-guide {\n        max-width: 780px;\n        margin: 0 auto;\n        font-family: 'Inter','Segoe UI',system-ui,-apple-system,sans-serif;\n        color: #2c3e50;\n        line-height: 1.6;\n    }\n    .aiper-tc-guide * { box-sizing: border-box; margin: 0; padding: 0; }\n\n    .aiper-tc-guide .container {\n        display: flex; flex-direction: column; gap: 28px;\n        padding: 40px 20px 60px; background: #f3f6f9; border-radius: 24px;\n    }\n\n    \/* \u2500\u2500 Hero card \u2500\u2500 *\/\n    .aiper-tc-guide .hero-card {\n        background: #fff; 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Les causes les plus courantes d&rsquo;une mauvaise couverture sont : <strong>un mauvais mode de nettoyage pour la forme de la piscine<\/strong> (utilisez le mode Auto pour les piscines irr\u00e9guli\u00e8res), ou le robot bloqu\u00e9 dans un motif en ligne droite r\u00e9p\u00e9titif d\u00fb \u00e0 un probl\u00e8me de calibration du capteur qu&rsquo;un red\u00e9marrage r\u00e9sout g\u00e9n\u00e9ralement.<\/p>\n    <\/div>\n        <div class=\"section-card\">\n            <div class=\"section-icon icon-info\"><\/div>\n            <h2>Adaptive Path vs Mode Auto : Quelle est la diff\u00e9rence<\/h2>\n            <p>Plusieurs clients signalent qu\u2019ils ne trouvent pas l\u2019option \u00ab Adaptive Path \u00bb. Ce n\u2019est pas un mode distinct \u2014 la navigation adaptative est int\u00e9gr\u00e9e au mode Auto du Scuba S1. S\u00e9lectionnez le mode Auto dans l\u2019application pour les piscines irr\u00e9guli\u00e8res, en forme de haricot ou profondes. Le mode Floor suit un quadrillage fixe et peut manquer les angles dans les piscines non rectangulaires.<\/p>\n        <\/div>\n        <div class=\"section-card\">\n            <div class=\"section-icon icon-steps\"><\/div>\n            <h2>Le robot fait des allers-retours au m\u00eame endroit<\/h2>\n            <p>C\u2019est un comportement connu lorsque les capteurs du S1 n\u2019arrivent pas \u00e0 cartographier une nouvelle zone, souvent \u00e0 cause d\u2019un carrelage lisse ou d\u2019un fond de piscine tr\u00e8s incurv\u00e9. Solution : (1) Sortez le robot de la piscine. (2) Maintenez le bouton d\u2019alimentation enfonc\u00e9 pendant 10 secondes pour r\u00e9initialiser. (3) V\u00e9rifiez la derni\u00e8re mise \u00e0 jour du firmware dans l\u2019application Aiper. (4) Remettez le robot dans la piscine en mode Auto pour le premier cycle afin de refaire la cartographie.<\/p>\n        <\/div>\n        <div class=\"section-card\">\n            <div class=\"section-icon icon-warn\"><\/div>\n            <h2>Le robot ne nettoie que 30&ndash;60 cm de la ligne d&rsquo;eau<\/h2>\n            <p>Si le S1 fonctionne en mode Wall mais n\u2019atteint pas toute la hauteur de la paroi, il n\u2019est probablement pas compl\u00e8tement charg\u00e9. Le S1 a besoin d\u2019une charge compl\u00e8te pour g\u00e9n\u00e9rer assez d\u2019aspiration et de puissance d\u2019entra\u00eenement pour grimper aux parois. Chargez-le compl\u00e8tement (jusqu\u2019\u00e0 ce que la LED passe au vert fixe) avant de le mettre dans la piscine. Les piscines profondes (2,4 m (8 ft) ou plus) peuvent n\u00e9cessiter plusieurs cycles pour couvrir enti\u00e8rement les parois.<\/p>\n        <\/div>\n        <div class=\"section-card\">\n            <div class=\"section-icon icon-fix\"><\/div>\n            <h2>Panier filtrant plein ou obstru\u00e9<\/h2>\n            <p>Un filtre partiellement obstru\u00e9 r\u00e9duit la puissance d\u2019aspiration et la couverture. Tous les 2 \u00e0 3 cycles de nettoyage, retirez le panier filtrant, rincez-le au tuyau d\u2019arrosage et v\u00e9rifiez que le filet n\u2019est pas d\u00e9chir\u00e9. Un filet de 180 \u03bcm d\u00e9chir\u00e9 r\u00e9duit nettement la capture des d\u00e9bris. Pour les algues fines et la poussi\u00e8re, passez au filtre micromesh de 3 microns en option (\u00e0 commander s\u00e9par\u00e9ment via une demande au support).<\/p>\n        <\/div>\n        <div class=\"section-card\">\n            <div class=\"section-icon icon-info\"><\/div>\n            <h2>Formes de piscine irr\u00e9guli\u00e8res et rev\u00eatements galets<\/h2>\n            <p>Les piscines en forme de haricot, les rev\u00eatements en agr\u00e9gat de galets et les piscines \u00e0 forte pente cr\u00e9ent tous des trajectoires plus impr\u00e9visibles. Utilisez le mode Auto plut\u00f4t que le mode Floor. Le S1 ne prend pas en charge la cartographie de zones personnalis\u00e9es avec le firmware v2.x. Si la couverture reste insuffisante apr\u00e8s plusieurs cycles, notez le num\u00e9ro de s\u00e9rie et envoyez une demande au support pour un examen technique.<\/p>\n        <\/div>\n\n        <div class=\"section-card\">\n            <div class=\"section-icon icon-info\"><\/div>\n            <h2>Le robot rate toujours le m\u00eame endroit \u00e0 chaque cycle<\/h2>\n            <p>Si votre S1 saute syst\u00e9matiquement une zone pr\u00e9cise de la piscine : (1) La forme de la piscine pr\u00e9sente peut-\u00eatre une zone morte que l\u2019algorithme de navigation ne peut pas atteindre \u2014 fr\u00e9quent dans les piscines en L, en T ou avec une grande transition entre la partie peu profonde et la partie profonde. (2) Essayez de changer le point de mise \u00e0 l\u2019eau du robot \u2014 placez-le plus pr\u00e8s de la zone rat\u00e9e au d\u00e9but du cycle. (3) Pour les zones mortes persistantes, lancez un second cycle en mode Floor (et non Auto), en positionnant le robot pr\u00e8s de la zone rat\u00e9e. (4) V\u00e9rifiez la pr\u00e9sence de buses de refoulement dans la zone rat\u00e9e \u2014 de forts courants peuvent \u00e9carter le S1 de sa trajectoire. Orientez la buse de refoulement l\u00e9g\u00e8rement vers le bas ou \u00e0 l\u2019\u00e9cart de la zone rat\u00e9e pendant la dur\u00e9e du nettoyage.<\/p>\n        <\/div>\n    <div class=\"tc-back-nav\">\n        <a href=\"https:\/\/aiper.com\/blogs\/fr\/depannage\/\">&larr; Tous les guides de d\u00e9pannage<\/a>\n    <\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Aiper Scuba S1 V\u00e9rifiez d&rsquo;abord que le panier filtrant est propre et que le robot est compl\u00e8tement charg\u00e9. R\u00e9ponse directe V\u00e9rifiez d&rsquo;abord que le panier filtrant est propre et que le robot est compl\u00e8tement charg\u00e9. 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