Pooltechnik und Reinigung

Was bedeutet Hindernisvermeidung?

Hindernisvermeidung ist die Anpassung der Bewegung eines Roboters, um die Wahrscheinlichkeit einer Kollision mit einem Objekt auf seiner Route zu verringern.

Ein Roboter nähert sich einem runden Hindernis. Eine gestrichelte gerade Referenzlinie endet davor, während eine gekrümmte Route darum herumführt.
Schematische Hindernisreaktion. Abstände und Ausweichkurve dienen der Veranschaulichung.

Erkennung vor Reaktion

Die Erkennung liefert Informationen über ein Objekt oder eine Begrenzung. Die Vermeidung ist die Reaktion, etwa Verlangsamen, Anhalten, Abbiegen oder Auswählen einer anderen Route. Sensorverfahren und Reaktionen unterscheiden sich je nach Modell.

Einordnung bei Aiper

Die Produktdokumentation des Scuba S1 Pro beschreibt Infraroterkennung von Wänden, Treppen und Hindernissen. Die Grafik zeigt eine mögliche Routenänderung, keinen gemessenen Erkennungsabstand oder eine produktspezifische Reaktion.

Häufiges Missverständnis

Hindernisvermeidung verspricht nicht, dass ein Reiniger niemals eine Wand berührt oder feststeckt. Poolform, Gegenstände und Betriebsbedingungen bleiben relevant.

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