Équipement et nettoyage de piscine

Évitement des obstacles : définition

L’évitement des obstacles est l’adaptation du déplacement d’un robot pour réduire le risque de collision avec un objet sur son trajet.

Un robot approche un obstacle circulaire ; une ligne droite en pointillés s’arrête avant lui tandis qu’un trajet courbe le contourne.
Réponse conceptuelle à un obstacle ; distances et courbe sont illustratives.

Comprendre le principe

La détection fournit des informations sur un objet ou une limite. L’évitement est la réponse : ralentir, s’arrêter, tourner ou choisir un autre trajet. Les capteurs et réponses varient selon le modèle.

Contexte du produit Aiper

La documentation du Scuba S1 Pro décrit la détection infrarouge des parois, marches et obstacles. Le dessin montre un changement de trajet possible, pas une distance mesurée ou une réponse propre au produit.

Une confusion fréquente

Cette fonction ne promet pas qu’un robot ne touchera jamais une paroi ou ne restera jamais bloqué. La forme du bassin, les objets et les conditions d’utilisation comptent aussi.

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