Le Scuba S1 s’allume et tourne sur place ou dérive en cercles au lieu de suivre une trajectoire de nettoyage, sans possibilité de changer le motif depuis l’application. C’est un défaut de navigation ou d’entraînement, pas un problème de charge ni d’écumage.
Si le Scuba S1 tourne en rond ou ne se stabilise jamais sur une trajectoire, un côté de l’entraînement est sous-performant ou l’entrée de navigation est absente. Dégagez d’abord les cheveux et les débris des roues et vérifiez que les deux roues tournent librement à la main — une roue bloquée ou qui frotte fait tourner le robot en rond. Rechargez ensuite complètement et réinitialisez le contrôleur. S’il tourne encore, un moteur d’entraînement ou le contrôleur de planification nécessite un service sous garantie.
Pourquoi le S1 tourne ou dérive
Un robot de piscine qui tourne ou fait des cercles au lieu de suivre une trajectoire est généralement confronté à l’un de deux problèmes : un entraînement déséquilibré, où une roue tourne plus lentement que l’autre (d’un blocage partiel, d’une brosse qui frotte ou d’un moteur qui faiblit), ou un défaut de navigation, où le contrôleur ne reçoit pas ou n’applique pas son entrée de planification. Comme l’appareil s’allume et que les moteurs tournent, la batterie est bonne — le défaut se situe dans l’équilibre de l’entraînement ou dans la navigation.
Dégager l’entraînement et réinitialiser la navigation
1. Sortez le S1 de l’eau et séchez-le. 2. Inspectez les deux roues et le rouleau de brosse pour des cheveux, fils ou feuilles, et retirez tout ce qui est enroulé autour d’un entraînement. 3. Faites tourner chaque roue à la main — les deux doivent tourner avec la même légère résistance. 4. Rechargez complètement, puis maintenez le bouton d’alimentation enfoncé pendant 10 secondes pour réinitialiser le contrôleur et sa planification. 5. Remettez-le dans la piscine et observez s’il suit désormais une trajectoire. Si oui, un blocage partiel ou un verrouillage transitoire de la navigation était la cause.
Tourner contre rester bloqué
Un appareil qui bouge mais fait des cercles est différent d’un appareil qui s’arrête aux murs ou sur les obstacles — consultez notre guide « reste bloqué ». Un appareil qui roule normalement mais ne ramasse pas les débris est également distinct — consultez notre diagnostic « ne nettoie pas ». Cette page traite d’un appareil qui tourne sur place ou dérive en cercles sans trajectoire cohérente.
Toujours pas résolu ? Contactez l’assistance
Si des roues propres, une recharge et une réinitialisation n’arrêtent pas la rotation, un moteur d’entraînement ou le contrôleur de navigation est en panne. Ouvrez un ticket de garantie avec votre numéro de série et une courte vidéo montrant l’appareil en train de faire des cercles. Notez s’il tourne toujours dans le même sens — cela indique au support quel côté de l’entraînement est faible. Cela ne peut pas être résolu par une réinitialisation logicielle.
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