Équipement et nettoyage de piscine

Navigation du robot : définition

La navigation est le processus utilisé par un robot pour estimer sa position et guider son déplacement dans un environnement.

Trois cases relient détection, estimation de position ou direction et commande de mouvement ; une flèche de retour alimente l’étape suivante.
Boucle de retour conceptuelle, pas un schéma du logiciel propriétaire Aiper.

Comprendre le principe

Un trajet est un parcours proposé. La navigation utilise aussi les informations disponibles pour estimer position et direction, suivre ce parcours et réagir aux changements. Capteurs et commandes varient selon les robots.

Contexte du produit Aiper

Aiper décrit la navigation WavePath sur le Scuba S1 Pro et une navigation fondée sur la cartographie pour le Scuba X1 Pro Max. Le dessin explique le concept général sans révéler l’architecture logicielle des produits.

Une confusion fréquente

La navigation n’implique pas automatiquement une carte détaillée, le GPS sous l’eau ou l’accès à toutes les surfaces. Vérifiez les fonctions du modèle concerné.

Termes associés

Pour aller plus loin

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