Équipement et nettoyage de piscine

Planification de trajectoire : définition

La planification de trajectoire consiste à choisir le parcours qu’un robot doit suivre dans son environnement.

Un contour de piscine vu de dessus contient un parcours en allers-retours, avec point de départ et flèche finale. — Un parcours possible, pas une trace d’algorithme Aiper ni une garantie de couverture.

Comprendre le principe

Le planificateur choisit un parcours ; la commande de mouvement tente ensuite de le suivre. Géométrie, obstacles et objectifs peuvent influencer ce choix. Le parcours peut changer lorsque de nouvelles informations apparaissent.

Contexte du produit Aiper

Aiper décrit FlexiPath comme une planification adaptative pour le Scuba X1 Pro Max. Le trajet en allers-retours illustré est pédagogique ; il ne décrit pas son motif de nettoyage exact.

Une confusion fréquente

Un trajet bien ordonné ne prouve pas un nettoyage complet. Largeur de brosse, espacement des passages, glissement et accès aux surfaces influencent le résultat.

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