Ein steckengebliebener S1 wird meist durch Schmutz im hinteren Antriebsrad oder ein Verheddern der Bürstenrolle verursacht.
Ein steckengebliebener S1 wird meist durch Schmutz im Antriebsrad, Einklemmen unter der Leiter/Stufe oder Aufsetzen auf einem Bodenablauf verursacht. Entfernen Sie den Roboter aus dem Pool und prüfen Sie zuerst auf physische Hindernisse. Unter einer Leiter? Richten Sie eine Sperrzone in der App ein. Aktivieren Sie die Hinderniserkennung, um Wiederholungen zu reduzieren. Wand-Kletterschleife? Versuchen Sie einen Werksreset und ein Firmware-Update.
Schmutzentfernung vom Antriebsrad
Schalten Sie den Roboter aus. Drehen Sie ihn um. Suchen Sie die hinteren Radgehäuse und entfernen Sie mit einem weichen Pick oder einem Zahnstocher Steine, Blattstiele oder verdichteten Schmutz rund um die Achse. Drehen Sie jedes Rad von Hand, um die Leichtgängigkeit zu prüfen.
So aktivieren Sie die Hinderniserkennung
Aiper-App → Scuba S1 → Einstellungen → Navigation → Hindernisvermeidung → einschalten. Das aktiviert den Ultraschall-Näherungssensor, der Hindernisse vorausschauend erkennt und umfährt.
Einrichten von Sperrzonen
In der App → Scuba S1 → Poolkarte → Ausschlusszonen. Zeichnen Sie eine Zone über den Problembereich (Stufen, flacher Bereich, Wasserspiel). Der Roboter meidet diesen Bereich in allen künftigen geplanten Reinigungszyklen.
Roboter klemmt unter Poolleiter oder Stufen
Dies ist das am häufigsten gemeldete Szenario, in dem der Roboter stecken bleibt. Poolleitern mit senkrechten Beinen erzeugen einen Spalt, in den der S1 hineinfahren, aber nicht mehr herauskommen kann. Lösung: (1) Gehen Sie in der Aiper-App zu Scuba S1 → Poolkarte → Ausschlusszonen und zeichnen Sie eine Zone um den Leiterbereich. (2) Hat Ihre Leiter abnehmbare Stoßdämpfer, stellen Sie sicher, dass sie angebracht sind – sie verringern die Spaltbreite. (3) Bei Aufstellpools mit A-förmigen Leitern sollten Sie eine Leiterschutzmatte oder eine Schutzbarriere anbringen, die den Spalt physisch blockiert. (4) Als vorübergehende Lösung senken Sie den Wasserspiegel um 2–3 Zoll (5–8 cm) – der Auftrieb des S1 ändert sich, und er umgeht den Leiterspalt bei etwas anderer Wassertiefe möglicherweise.
Roboter klettert die Wand hoch, stoppt dann und fällt wiederholt herunter
Wenn der S1 bis zur Wasserlinie klettert, stoppt, wieder hinabfällt und dann sofort in einer Schleife dieselbe Stelle erneut hinaufklettert: Meist liegt ein Sensorkalibrierungsproblem oder eine rutschige Wandoberfläche vor. (1) Nehmen Sie den Roboter aus dem Pool und führen Sie einen Werksreset durch (Ein/Aus-Taste 10 Sekunden gedrückt halten, bis die LED blinkt). (2) Prüfen Sie, ob Ihre Beckenwände aus Folie oder Glasfaser bestehen – sehr glatte Oberflächen verringern die Haftung. Der Wandkletter-Algorithmus des S1 erkennt die Wasserlinie auf solchen Oberflächen möglicherweise falsch. (3) Tritt das Verhalten nur an einem bestimmten Wandabschnitt auf, hat dieser Abschnitt möglicherweise eine leichte Krümmung oder eine Rücklaufdüse, die den Roboter wegdrückt – lassen Sie ihn per Ausschlusszonen aus. (4) Aktualisieren Sie die Firmware über die Aiper-App auf die neueste Version – neuere Firmware enthält eine verbesserte Wandkletter-Logik.
Roboter bleibt in Ecken oder auf Bodenabläufen stecken
Ecken und erhöhte Bodenablaufabdeckungen können den S1 festsetzen, wenn der Wenderadius zu eng ist. (1) Bei Ecken: Aktivieren Sie die Hindernisvermeidung in der App (Scuba S1 → Einstellungen → Navigation). Der Ultraschallsensor erkennt Wände früher und beginnt früher zu wenden. (2) Bei Hauptablaufabdeckungen: Ragt die Abdeckung mehr als 1 Zoll (2,5 cm) über den Beckenboden hinaus, kann der S1 darauf auflaufen. Markieren Sie den Ablaufbereich als Ausschlusszone. (3) Bei unregelmäßigen Ecken (z. B. römische oder L-förmige Pools): Wechseln Sie in den Auto-Modus statt in den Boden-Modus – der Auto-Modus passt den Reinigungsweg an nicht rechteckige Formen an.
