Un S1 bloqué est généralement causé par des débris coincés dans la roue motrice arrière ou un enchevêtrement dans le rouleau de brosse.
Un S1 bloqué est généralement causé par des débris coincés dans la roue motrice arrière ou un enchevêtrement dans le rouleau de brosse. Retirez-le de la piscine, dégagez l’obstruction et redéployez-le. Activez Obstacle Avoidance dans les paramètres de l’application pour réduire la récurrence.
Nettoyage des débris de la roue motrice
Éteignez le robot. Retournez-le. Localisez les boîtiers de roue arrière et utilisez un pic souple ou un cure-dent pour enlever les pierres, les tiges de feuilles ou les débris compactés autour de l’axe. Tournez chaque roue manuellement pour confirmer le mouvement libre.
Comment activer Obstacle Avoidance
Application Aiper → Scuba S1 → Paramètres → Navigation → Obstacle Avoidance → activer. Cela active le capteur de proximité ultrasonique pour détecter et contourner les obstructions de manière proactive.
Configuration des zones d’exclusion
Dans l’application → Scuba S1 → Carte de piscine → Zones d’exclusion. Tracez une zone sur la zone problématique (escaliers, extrémité peu profonde, fontaine). Le robot évitera cette région pendant tous les cycles programmés futurs.
Robot coincé sous une échelle ou des marches de piscine
C’est le scénario de coincement le plus souvent signalé. Les échelles de piscine à pieds verticaux créent un espace dans lequel le S1 peut entrer mais pas sortir. Correctifs : (1) Dans l’application Aiper, allez dans Scuba S1 → Carte de piscine → Zones d’exclusion et tracez une zone autour de la zone de l’échelle. (2) Si votre échelle possède des pare-chocs amovibles, assurez-vous qu’ils sont installés — ils réduisent la largeur de l’espace. (3) Pour les piscines hors-sol avec échelles en A, envisagez d’ajouter un tapis d’échelle ou une barrière de protection pour bloquer physiquement l’espace. (4) En guise de solution temporaire, baissez le niveau d’eau de 5 à 7 cm — la flottabilité du S1 change et il peut éviter l’espace de l’échelle à une profondeur d’eau légèrement différente.
Le robot monte au mur puis s’arrête et tombe en boucle
Si le S1 monte jusqu’à la ligne d’eau, s’arrête, redescend, puis remonte immédiatement au même endroit en boucle : il s’agit généralement d’un problème de calibrage du capteur ou d’une surface de paroi glissante. (1) Retirez le robot de la piscine et effectuez une réinitialisation d’usine (maintenez le bouton d’alimentation enfoncé 10 secondes jusqu’à ce que la LED clignote). (2) Vérifiez si les parois de votre piscine sont en vinyle ou en fibre de verre — les surfaces très lisses réduisent l’adhérence. L’algorithme d’escalade du S1 peut mal interpréter la ligne d’eau sur ces surfaces. (3) Si le comportement ne se produit que sur une section de paroi précise, cette section peut présenter une légère courbe ou un jet de refoulement qui repousse le robot — utilisez les Zones d’exclusion pour l’ignorer. (4) Mettez à jour le firmware vers la dernière version via l’application Aiper — les versions récentes incluent une logique d’escalade améliorée.
Robot coincé dans les coins ou sur les grilles de drainage
Les coins et les grilles de drainage surélevées peuvent piéger le S1 si le rayon de braquage est trop serré. (1) Pour les coins : activez Obstacle Avoidance dans l’application (Scuba S1 → Paramètres → Navigation). Le capteur ultrasonique détecte les parois plus tôt et commence à tourner plus tôt. (2) Pour les grilles de drain principal : si la grille dépasse de plus de 2,5 cm au-dessus du fond de la piscine, le S1 peut s’y échouer. Marquez la zone du drain comme zone d’exclusion. (3) Pour les coins irréguliers (par exemple les piscines grecques ou en L) : passez en mode Auto plutôt qu’en mode Sol — le mode Auto adapte le trajet de nettoyage aux formes non rectangulaires.
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