Un S1 atascado suele deberse a residuos alojados en la rueda motriz trasera o a un enredo en el rodillo del cepillo.
Un S1 atascado suele deberse a residuos en la rueda motriz, atrapamiento bajo una escalera/escalón o encallamiento en un desagüe de fondo. Retira el robot de la piscina y comprueba primero si hay obstrucciones físicas. ¿Bajo una escalera? Establece una zona de exclusión en la aplicación. Activa la evitación de obstáculos para reducir las recurrencias. ¿Bucle de escalada en pared? Prueba un restablecimiento de fábrica y una actualización de firmware.
Eliminación de residuos de la rueda motriz
Apaga el robot. Dalo la vuelta. Localiza las carcasas de las ruedas traseras y usa un punzón blando o un palillo para retirar piedras, tallos de hojas o suciedad compactada alrededor del eje. Gira cada rueda a mano para comprobar que se mueve con libertad.
Cómo activar la evitación de obstáculos
Aplicación Aiper → Scuba S1 → Ajustes → Navegación → Evitación de obstáculos → activa la opción. Esto activa el sensor de proximidad ultrasónico, que detecta los obstáculos y los esquiva de forma anticipada.
Configuración de zonas de exclusión
En la aplicación → Scuba S1 → Mapa de la piscina → Zonas de exclusión. Dibuja una zona sobre el área problemática (escalones, zona poco profunda, fuente). El robot evitará esa región en todos los ciclos programados futuros.
Robot atascado bajo la escalera o los escalones de la piscina
Es el caso de atrapamiento que se notifica con más frecuencia. Las escaleras de piscina con patas verticales crean un hueco en el que el S1 puede entrar pero del que no puede salir. Solución: (1) En la aplicación Aiper, ve a Scuba S1 → Mapa de la piscina → Zonas de exclusión y dibuja una zona alrededor de la escalera. (2) Si tu escalera tiene protectores extraíbles, asegúrate de que estén colocados: reducen el ancho del hueco. (3) En piscinas elevadas con escaleras en A, plantéate añadir una alfombrilla o una barrera de protección para la escalera que bloquee físicamente el hueco. (4) Como solución temporal, baja el nivel del agua 5–8 cm (2–3 in): la flotabilidad del S1 cambia y puede que evite el hueco de la escalera con una profundidad de agua ligeramente distinta.
El robot sube por la pared, se detiene y cae repetidamente
Si el S1 sube hasta la línea de flotación, se detiene, vuelve a bajar y enseguida sube otra vez por el mismo punto en bucle: suele ser un problema de calibración del sensor o una pared resbaladiza. (1) Saca el robot de la piscina y haz un restablecimiento de fábrica (mantén pulsado el botón de encendido 10 segundos, hasta que el LED parpadee). (2) Comprueba si las paredes de tu piscina son de vinilo o de fibra de vidrio: las superficies muy lisas reducen la tracción. El algoritmo de escalada de paredes del S1 puede interpretar mal la línea de flotación en estas superficies. (3) Si el comportamiento solo se produce en un tramo concreto de pared, puede que ese tramo tenga una ligera curva o una boquilla de impulsión que empuja al robot: usa las zonas de exclusión para evitarlo. (4) Actualiza el firmware a la última versión desde la aplicación Aiper: el firmware más reciente incluye una lógica de escalada de paredes mejorada.
Robot atascado en esquinas o sobre tapas de desagüe
Las esquinas y las tapas de desagüe elevadas pueden atrapar al S1 si el radio de giro es demasiado cerrado. (1) En las esquinas: activa la evitación de obstáculos en la aplicación (Scuba S1 → Ajustes → Navegación). El sensor ultrasónico detecta las paredes antes y empieza a girar antes. (2) En las tapas del desagüe principal: si la tapa sobresale más de 2,5 cm (1 in) del suelo de la piscina, el S1 puede quedarse varado encima. Marca la zona del desagüe como zona de exclusión. (3) En esquinas irregulares (por ejemplo, piscinas de forma griega o en L): cambia al modo Auto en lugar del modo Floor: el modo Auto adapta la ruta de limpieza a las formas no rectangulares.
