Scuba S3 steckt in einer Endlosschleife fest — Anleitung zur Behebung
Eine Endlosschleife entsteht meist durch verschmutzte ToF-Sensoren, einen komplexen Poolgrundriss oder einen Sensorfehler. Reinigen Sie die Sensoren, wählen Sie einen anderen Einsetzpunkt oder wechseln Sie als Notlösung in den Zufallsmodus.
Wiederholt der Scuba S3 denselben Wegabschnitt in einer Schleife, ohne voranzukommen, kommen drei Ursachen am ehesten infrage: (1) Verschmutzte ToF-Sensoren — wischen Sie alle Sensorlinsen mit einem trockenen Mikrofasertuch ab. (2) Komplexer Poolgrundriss — unregelmäßige Formen, enge Ecken oder erhöhte Elemente verwirren den Navigationsalgorithmus; setzen Sie den Roboter an einem anderen Einsetzpunkt ein. (3) Als Notlösung stellen Sie den Reinigungsmodus in der Aiper App auf Zufallsmodus (der S3 wechselt standardmäßig adaptiv den Modus, wenn die Wegplanung scheitert). Bleibt die Schleife in allen Modi bestehen, hat das Sensormodul möglicherweise einen Hardwarefehler.
Schritt 1: Alle Sensoren reinigen
Das Navigationssystem des S3 braucht saubere Sensorsignale. Wischen Sie mit einem trockenen Mikrofasertuch vorsichtig alle ToF-Sensorlinsen (vorn und an den Seiten — kleine, dunkle, runde Fenster) und alle weiteren Sensoren am Roboterkörper ab. Schon ein dünner Film aus Poolchemikalien oder Staub kann den Wegplanungsalgorithmus irritieren. Starten Sie nach der Reinigung einen kurzen Testlauf, um zu prüfen, ob der Roboter wieder normal navigiert.
Schritt 2: Einsetzpunkt ändern
In Pools mit komplexer Geometrie (Freiform, L-Form, Nierenform oder mit erhöhten Stufen/Bänken) kommt die ToF-basierte Wegplanung des S3 bei bestimmten Anfahrtswinkeln unter Umständen nicht zurecht. Nehmen Sie den Roboter aus dem Pool und setzen Sie ihn auf der gegenüberliegenden Seite oder an einer anderen Stelle wieder ein. Die neue Startposition gibt dem Navigationsalgorithmus einen frischen Bezugspunkt. Das löst Endlosschleifen oft ganz ohne Eingriff an der Hardware.
Schritt 3: In den Zufallsmodus wechseln (Notlösung)
Helfen Sensorreinigung und Umsetzen nicht, stellen Sie den S3 in der Aiper App auf den Zufallsmodus. Der Zufallsmodus schaltet den strukturierten Wegplanungsalgorithmus ab und nutzt ein einfacheres, zufälliges Bewegungsmuster. Er deckt die Fläche zwar weniger effizient ab, durchbricht Endlosschleifen aber sehr zuverlässig. Der S3 ist so ausgelegt, dass er automatisch in den adaptiven bzw. Zufallsmodus zurückfällt, wenn er wiederholte Wegfehler erkennt — ein eingebauter Wiederherstellungsmechanismus, der verhindert, dass der Roboter Akku auf fehlgeschlagenen Wegen verschwendet.
Schritt 4: Wann Sie sich an den Support wenden
Schleift der Roboter auch im Zufallsmodus ständig oder begann das Endlosschleifen-Verhalten plötzlich nach Monaten normalen Betriebs, hat das ToF-Sensormodul möglicherweise einen Hardwarefehler. Wenden Sie sich an den After-Sales-Support von Aiper. Halten Sie bereit: (1) die Seriennummer (SN) des Geräts, (2) eine Beschreibung oder ein Video des Schleifenmusters, (3) Form und Maße Ihres Pools. Laden Sie vor der Kontaktaufnahme die Diagnoseprotokolle über die Aiper App hoch.
