Scuba S3 atrapado en un bucle sin salida — Guía de recuperación
Un patrón de bucle atascado suele deberse a sensores ToF sucios, un terreno de piscina complejo o un fallo del sensor. Limpia los sensores, prueba con otro punto de entrada o cambia al modo aleatorio como alternativa.
Cuando el Scuba S3 repite el mismo tramo de recorrido en bucle sin avanzar, hay tres factores probables: (1) Sensores ToF sucios — limpia todas las lentes de los sensores con un paño de microfibra seco. (2) Terreno de piscina complejo — las formas irregulares, las esquinas estrechas o los elementos elevados confunden el algoritmo de navegación; prueba a introducirlo desde un punto de entrada distinto. (3) Como alternativa, cambia el modo de limpieza a modo aleatorio en la app de Aiper (el S3 cambia por defecto a un modo adaptativo cuando falla la planificación de ruta). Si el bucle persiste en todos los modos, es posible que el módulo de sensores tenga un fallo de hardware.
Paso 1: limpia todos los sensores
El sistema de navegación del S3 depende de que los sensores estén limpios. Con un paño de microfibra seco, limpia con cuidado todas las lentes de los sensores ToF (parte frontal y laterales: ventanas pequeñas, oscuras y redondas) y cualquier otro sensor del cuerpo del robot. Incluso una fina película de productos químicos de piscina o de polvo puede confundir el algoritmo de planificación de ruta. Después de limpiar, haz un ciclo de prueba corto para comprobar que el robot ya navega con normalidad.
Paso 2: cambia el punto de entrada
En piscinas con una geometría compleja (de forma libre, en L, en forma de riñón o con escalones/bancos elevados), la planificación de ruta basada en ToF del S3 puede tener dificultades con ciertos ángulos de aproximación. Saca el robot de la piscina y vuelve a introducirlo por el lado opuesto o por otra zona. La nueva posición de partida ofrece al algoritmo de navegación un marco de referencia nuevo, lo que a menudo resuelve el comportamiento de bucle atascado sin ningún cambio de hardware.
Paso 3: cambia al modo aleatorio (alternativa)
Si limpiar los sensores y cambiar de posición no ayuda, cambia el S3 al modo aleatorio en la app de Aiper. El modo aleatorio desactiva el algoritmo de planificación de ruta estructurada y usa un patrón de movimiento aleatorio más sencillo. Aunque es menos eficiente para cubrir la superficie, es muy eficaz para salir de patrones de bucle sin salida. El S3 está diseñado para recurrir automáticamente al modo adaptativo/aleatorio cuando detecta fallos repetidos de ruta; es un mecanismo de recuperación integrado que evita que el robot gaste batería en rutas fallidas.
Paso 4: cuándo escalar el problema
Si el robot también se queda en bucle de forma persistente en modo aleatorio, o si el comportamiento de bucle sin salida empezó de repente tras meses de funcionamiento normal, es posible que el módulo de sensores ToF tenga un fallo de hardware. Ponte en contacto con el servicio posventa de Aiper. Facilita: (1) el número de serie (SN) del dispositivo, (2) una descripción o un vídeo del patrón de bucle, (3) la forma y las dimensiones de tu piscina. Sube los registros de diagnóstico desde la app de Aiper antes de contactar con el soporte.
