Scuba S3: Hinderniserkennung funktioniert nicht
Der S3 erkennt Hindernisse mit ToF-Sensoren (Time-of-Flight). Stößt der Roboter immer wieder gegen Wände oder Hindernisse, müssen vermutlich die Sensorlinsen gereinigt werden — oder es liegt ein Hardwarefehler vor.
Der Scuba S3 erkennt und umfährt Hindernisse mit ToF-Sensoren (Time-of-Flight). Stößt der Roboter wiederholt gegen Wände, Stufen oder andere Hindernisse, ist die häufigste Ursache eine verschmutzte Sensorlinse. Wischen Sie alle Sensorlinsen vorsichtig mit einem weichen, trockenen Mikrofasertuch ab — verwenden Sie kein Wasser, kein Reinigungsmittel und keine scheuernden Materialien. Stellt die Reinigung das normale Ausweichverhalten nicht wieder her, hat das Sensormodul möglicherweise einen Hardwarefehler, der den After-Sales-Service erfordert.
So reinigen Sie die ToF-Sensorlinsen
Suchen Sie die ToF-Sensorlinsen am Roboterkörper — es sind kleine, runde, dunkle Fenster, meist an der Vorderseite und an den Seiten. Verwenden Sie ein sauberes, trockenes Mikrofasertuch (wie für Brillengläser). Wischen Sie jede Linse vorsichtig in kreisenden Bewegungen ab. Verwenden Sie weder Wasser noch Glasreiniger oder Lösungsmittel — sie können Rückstände hinterlassen, die die Sensorleistung verschlechtern.
Normales und fehlerhaftes Ausweichverhalten
Bei sauberen Sensoren sollte der S3 langsamer werden und die Richtung ändern, wenn er sich einer Wand, einer Stufe oder einem großen Hindernis bis auf kurze Distanz nähert. Sehr kleine Gegenstände erkennt er unter Umständen nicht — der ToF-Sensor hat einen Mindestschwellenwert für die Erkennung. Prallt der Roboter trotz sauberer Sensoren mit voller Geschwindigkeit auf große, offensichtliche Hindernisse, ist das ToF-Modul möglicherweise defekt.
Wann Sie sich an den Support wenden
Stellt die Reinigung aller Sensorlinsen die normale Hinderniserkennung nicht wieder her, hat das ToF-Sensormodul möglicherweise einen Hardwarefehler. Wenden Sie sich mit der Seriennummer (SN) Ihres Geräts und einer Beschreibung des Verhaltens (z. B. „Roboter fährt wiederholt mit voller Geschwindigkeit gegen dieselbe Wand“) an den After-Sales-Support von Aiper. Videoaufnahmen des Kollisionsverhaltens helfen bei der Diagnose. Versuchen Sie nicht, das Sensorgehäuse zu zerlegen — dadurch erlischt die Garantie.
