Scuba S3 : l’évitement d’obstacles ne fonctionne pas
Le S3 détecte les obstacles avec des capteurs ToF (Time-of-Flight, temps de vol). Si le robot heurte sans cesse les parois ou les obstacles, la lentille des capteurs a probablement besoin d’être nettoyée, ou il y a une panne matérielle.
Le Scuba S3 s’appuie sur des capteurs ToF (Time-of-Flight, temps de vol) pour détecter et éviter les obstacles. Si le robot heurte régulièrement les parois, les marches ou d’autres obstacles, la cause la plus fréquente est une lentille de capteur sale. Essuyez délicatement toutes les lentilles des capteurs avec un chiffon en microfibre doux et sec ; n’utilisez ni eau, ni détergent, ni matériau abrasif. Si le nettoyage ne rétablit pas un évitement normal, le module de capteurs a peut-être une panne matérielle qui nécessite une intervention du service après-vente.
Comment nettoyer les lentilles des capteurs ToF
Repérez les lentilles des capteurs ToF sur le corps du robot : ce sont de petites fenêtres rondes de couleur sombre, généralement placées à l’avant et sur les côtés. Utilisez un chiffon en microfibre propre et sec (du type utilisé pour les lunettes). Essuyez délicatement chaque lentille d’un mouvement circulaire. N’utilisez ni eau, ni nettoyant pour vitres, ni solvant : ils peuvent laisser des résidus qui dégradent les performances des capteurs.
Évitement normal ou défaillant
Avec des capteurs propres, le S3 doit ralentir et changer de direction lorsqu’il s’approche d’une paroi, d’une marche ou d’un gros obstacle, à courte distance de celui-ci. Il peut ne pas éviter de très petits objets : le capteur ToF a un seuil de détection minimal. Si le robot percute à pleine vitesse des obstacles gros et évidents malgré des capteurs propres, le module ToF est peut-être défectueux.
Quand contacter l’assistance
Si le nettoyage de toutes les lentilles ne rétablit pas un évitement d’obstacles normal, le module de capteurs ToF a peut-être une panne matérielle. Contactez l’assistance après-vente Aiper en indiquant le numéro de série (SN) de l’appareil et une description du comportement (par exemple : « le robot heurte toujours la même paroi à pleine vitesse »). Une vidéo des collisions facilite le diagnostic. N’essayez pas de démonter le boîtier des capteurs : cela annule la garantie.
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