Scuba S3 bloqué dans une boucle sans fin : guide de dépannage
Un robot qui tourne en boucle vient généralement de capteurs ToF sales, d’un fond de piscine complexe ou d’une panne de capteur. Nettoyez les capteurs, essayez un autre point d’entrée ou passez en mode aléatoire en dernier recours.
Quand le Scuba S3 répète le même tronçon de trajet en boucle sans avancer, trois causes sont les plus probables : (1) capteurs ToF sales : essuyez toutes les lentilles avec un chiffon en microfibre sec. (2) Topographie de piscine complexe : les formes irrégulières, les angles serrés ou les éléments en relief perturbent l’algorithme de navigation ; essayez de mettre le robot à l’eau depuis un autre point d’entrée. (3) En dernier recours, passez le mode de nettoyage en mode aléatoire dans l’app Aiper (le S3 bascule par défaut en changement de mode adaptatif lorsque la planification du trajet échoue). Si la boucle persiste dans tous les modes, le module de capteurs a peut-être une panne matérielle.
Étape 1 : nettoyer tous les capteurs
Le système de navigation du S3 dépend de capteurs propres. Avec un chiffon en microfibre sec, essuyez délicatement toutes les lentilles des capteurs ToF (à l’avant et sur les côtés : de petites fenêtres rondes et sombres) ainsi que tous les autres capteurs du robot. Même un mince film de produits de piscine ou de poussière peut perturber l’algorithme de planification du trajet. Après le nettoyage, lancez un court cycle d’essai pour vérifier que le robot navigue normalement.
Étape 2 : changer le point d’entrée
Dans les piscines de géométrie complexe (forme libre, en L, en haricot, ou avec des marches ou banquettes en relief), la planification de trajet du S3 basée sur les capteurs ToF peut avoir du mal avec certains angles d’approche. Sortez le robot de la piscine et remettez-le à l’eau du côté opposé ou dans une autre partie du bassin. Cette nouvelle position de départ donne à l’algorithme de navigation un repère neuf, ce qui règle souvent le problème de boucle sans aucune intervention matérielle.
Étape 3 : passer en mode aléatoire (dernier recours)
Si le nettoyage des capteurs et le changement de position n’aident pas, passez le S3 en mode aléatoire dans l’app Aiper. Ce mode désactive l’algorithme de planification structurée du trajet et utilise un schéma de déplacement aléatoire plus simple. Moins efficace pour couvrir toute la surface, il permet très bien de sortir d’une boucle. Le S3 est conçu pour basculer automatiquement en mode adaptatif/aléatoire lorsqu’il détecte des échecs de trajet répétés : c’est un mécanisme de récupération intégré, qui évite que le robot ne gaspille sa batterie sur des trajets qui échouent.
Étape 4 : quand contacter l’assistance
Si le robot tourne aussi en boucle de façon persistante en mode aléatoire, ou si ce comportement est apparu brusquement après des mois de fonctionnement normal, le module de capteurs ToF a peut-être une panne matérielle. Contactez l’assistance après-vente Aiper. Fournissez : (1) le numéro de série (SN) de l’appareil ; (2) une description ou une vidéo du schéma de boucle ; (3) la forme et les dimensions de votre piscine. Envoyez les journaux de diagnostic depuis l’app Aiper avant de contacter l’assistance.
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