Scuba S3 no esquiva los obstáculos
El S3 usa sensores ToF (Time-of-Flight, tiempo de vuelo) para detectar obstáculos. Si el robot choca una y otra vez con paredes u obstáculos, lo más probable es que haya que limpiar la lente del sensor, o que haya un fallo de hardware.
El Scuba S3 depende de sensores ToF (Time-of-Flight, tiempo de vuelo) para detectar y esquivar obstáculos. Si el robot choca repetidamente con paredes, escalones u otros obstáculos, la causa más habitual es una lente del sensor sucia. Limpia con suavidad todas las lentes de los sensores con un paño de microfibra suave y seco; no uses agua, detergente ni materiales abrasivos. Si la limpieza no restablece el comportamiento normal de esquiva, es posible que el módulo del sensor tenga un fallo de hardware que requiera servicio posventa.
Cómo limpiar las lentes de los sensores ToF
Localiza las lentes de los sensores ToF en el cuerpo del robot: son pequeñas ventanas redondas de color oscuro, situadas normalmente en la parte delantera y en los laterales. Usa un paño de microfibra limpio y seco (del tipo que se usa para las lentes de las gafas). Pasa el paño con suavidad por cada lente con movimientos circulares. No uses agua, limpiacristales ni ningún disolvente: pueden dejar residuos que empeoran el rendimiento del sensor.
Comportamiento de esquiva normal frente a defectuoso
Con los sensores limpios, el S3 debe reducir la velocidad y cambiar de dirección al acercarse a una pared, un escalón o un obstáculo grande, a poca distancia del obstáculo. Puede que no esquive objetos muy pequeños, porque el sensor ToF tiene un umbral mínimo de detección. Si el robot choca a toda velocidad con obstáculos grandes y evidentes a pesar de tener los sensores limpios, el módulo ToF puede estar averiado.
Cuándo contactar con soporte
Si limpiar todas las lentes de los sensores no restablece la esquiva normal de obstáculos, el módulo del sensor ToF puede tener un fallo de hardware. Contacta con el soporte posventa de Aiper con el número de serie (SN) de tu dispositivo y una descripción del comportamiento (por ejemplo, «el robot choca repetidamente con la misma pared a toda velocidad»). Un vídeo de la colisión ayuda al diagnóstico. No intentes desmontar la carcasa del sensor: se anula la garantía.
